Воспользуюсь формулой, уже предложенной Артёмом.
Получается, что время вытекания полной бочки будет R2/a2√(2h/g)
Время вытекания оставшейся половины бочки (т.е. при уровне заполнения h/2) будет R2/a2√(h/g)
Зная, что полная бочка будет вытекать на 10 с дольше, чем наполовину пустая, получим R2/a2√(2h/g)-R2/a2√(h/g)=10
Вынеся общий множитель за скобку, получаем R2/a2√(h/g)(√(2)-1)=10
Отсюда, время вытекания оставшейся половины бочки будет R2/a2√(h/g)=10/(√(2)-1)
Это примерно 24,1 с