Без цифр, только рассуждения.
У каждого человека за время жизни вырабатывается определенная походка. В том числе и количество сделанных шагов в единицу времени. Само собой, ходьба зависит от многих факторов (физическое состояние, дорога и т. д.), но при прочих равных человек и вчера и сегодня сделает одинаковое количество шагов за одну минуту.
Что изменится от высоких каблуков?
Если каблуки не настолько высокие, чтобы изменить походку, то ширина шага станет больше, т.е. человек станет идти быстрее. При этом на каждый шаг будет затрачиваться больше сил: добавляется вес подошвы + ногу надо переносить чуть дальше.
Выводы: будет идти быстрее за счет сохранения привычной скорости шага, но будет тратить при этом больше сил.